کانتر هانیانگ

کانتر هانیانگ

کانتر هانیانگ چیست؟

کانتر دیوایسی است که تعداد اشیاء یا تعداد عملیات را شمارش می کند و به این دلیل کانتر نامیده می شود که تعداد سیگنال های ON/OFF  را از یک دستگاه ورودی مانند سوئیچ یا سنسور شمارش می کند.

شمارش   10 یا 20 شی (جسم ) برای مردم نسبتا ساده است اما تعداد بیشتری از مقدار شمارش را بطور فزاینده ای دشوار می کند. در هنگام دقیق شمارش ، شمارنده ها ( کانترها ) خیلی بهتر از افراد عمل می کنند.

انواع کانتر های هانیانگ

شمارنده ها با توجه به این که آیا آنها  خروجی تولید می کنند یا نه به دو گروه تقسیم بندی می شوند.

1-کانتر(شمارنده) از پیش تنظیم ( preset)

2-کانتر (شمارنده ) مجموع  (total)

انواع کانتر های هانیانگ

 

کانتر از پیش تنظیم هانیانگ

شمارنده (کانتر ) از پیش تنظیم تا زمان رسیدن مقدار فعلی به یک مقدار از پیش تعیین شده ، شمارش می شود و سپس یک خروجی کنترل را فعال می کند تا یک دستگاه خروجی کار کند. اصطلاح “از پیش تعیین شده” در کانتر از پیش تنظیم به این معنی است که می توانید مقداری را از قبل تعیین کنید.

 

کانتر مجموع (توتال) هانیانگ total  counter

یک شمارنده ( کانتر ) توتال دارای سیگنال کنترلی خروجی نمی باشد و فقط مقدار فعلی را نمایش می دهد به عبارت دیگر نمایش مقدار شمارش شده بدون عملکرد کنترل خروجی می باشد.

Total counter  (کانتر مجموع ) اغلب در مواردی استفاده می شود که بعنوان مثال شما فقط باید تعداد تولید را نمایش دهید.

کاربرد کانتر های هانیانگ در صنعت

اجازه بدهید بفهمیم که از یک کانتر ( شمارنده ) در اتوماسیون صنعتی کارخانه چگونه استفاده می شود ؟
در این مثال : شمارنده ( کانتر ) تعداد بطری هایی را که از نوار نقاله پایین می آیند شمارش می کند و مجموعه ای از 3 بطری را برای ارسال (حمل) در یک جعبه قرار می دهد.

کاربرد کانتر های هانیانگ

کانتر به روش زیر عمل می کند :
1. عدد 3 را در کانتر از قبل تنظیم کنید .
2. سپس شمارنده تعداد سیگنال های دریافت شده از سنسور فوتوالکتریک هانیانگ را شمارش می کند.
3. هر بار که تعداد سیگنال دریافتی به 3 برسد ، سیگنال هایی به دست های ربات ارسال می کند.
4. دست ربات یک سیگنال خروجی از کانتر دریافت می کند و سه بطری را به یک جعبه منتقل می کند.

مثال هایی کاربردی از کانترهای هانیانگ

  • کنترل کمیت

کنترل کمیت

 

 

  • کنترل طول

کنترل طول

 

مکانیزم عملیاتی کانتر دیجیتالی هانیانگ

1.بخش منبع تغذیه                                                             5.بخش تنظیمات

2.بخش ورودی                                                                6.بخش مقایسه

3.بخش شمارش                                                               7.بخش خروجی

4.بخش صفحه نمایش (مقدار فعلی)                                         8.خروجی

 

اجازه دهید مکانیزم عملیاتی شمارنده از  پیش تنظیم را با جزئیات بررسی کنیم:

مکانیزم عملیاتی کانتر هانیانگ

1_قسمت منبع تغذیه که برای راه اندازی کانتر (شمارنده) به منبع برق متصل است.
2_قسمت ورودی که به دستگاه های ورودی مانند انواع سنسور های هانیانگ متصل است.
3_بخش شمارش که تعداد سیگنال های دریافت شده از دستگاه های ورودی را شمارش می کند.
4_بخش نمایش که تعداد شمارش شده (مقدار فعلی) را نشان می دهد.
5_بخش تنظیمات که یک عدد (مقدار تنظیم شده) را ازپیش تعیین می کند.
6_بخش مقایسه که مقدار فعلی و مقداراز پیش تعیین شده (مقدار پیش تنظیم) را مقایسه می کند و در صورت یکسان بودن سیگنال به قسمت خروجی ارسال می کند.
7_ پس از دریافت سیگنال خروجی، بخش خروجی کنتاکت ها را تغییر داده و دستگاه خروجی را فعال می کند.
نکته:عملیات 1 تا 7 برای کانتر( شمارنده ) از پیش تعیین شده ( از پیش تنظیم) و عملیات 1 تا 4 برای کل شمارنده های مجموع (توتال کانتر) در دسترس می باشد.

کانتر هانیانگ

توضیحات تکنیکال در مورد سیگنال های ورودی

• شمارنده تعداد دفعات روشن و خاموش شدن دستگاه ورودی متصل به کانتر را شمارش می کند. به این سیگنال ON/OFF ، پالس گفته می شود.
• نمایش مقدار فعلی با لبه بالا رونده سیگنال ورودی تغییر می کند (همانطور که در این نمودار زمان نسبی نشان داده شده است).
• وقتی مقدار تنظیم شده کانتر یا شمارنده از پیش تنظیم (پیش تعیین شده) 3 باشد، یک سیگنال خروجی را در لبه بالا رونده سیگنال ورودی سوم ارسال می کند.

 

سیگنال ورودی

 

پالس چیست؟

پالس سیگنالی با عرض پهنای زمانی کوتاه است. هنگامی که ON/OFF بصورت دوره ای تکرار می شود، قطار پالس دوره ای نامیده می شود.

پالس

متد (روش) سیگنال ورودی

(ورودیNPN  / ورودی PNP )

کانتر یا شمارنده  به دو روش ورودی NPN (ورودی بدون ولتاژ) و ورودی PNP (ورودی ولتاژ) از دستگاه ورودی سیگنال دریافت می کند. هردو روش ورودی PNP/NPN  بسته به استانداردهای مورد نیاز استفاده می شود.

در برخی موارد از هردو روش استفاده می شود ، برخی NPN  را برای کنتاکت های مکانیکی و برخی دیگر PNP  را برای ورودی های سنسور ترجیح می دهند.

استاندارد ها را بررسی کنید تا ببینید کدام روش برای نیاز شما مناسب تر است.

  • در ورودی NPN   (ورودی بدون ولتاژ) اتصال منبع تغذیه خارجی ضروری نیست.

npn

 

  • در ورودی PNP (ورودی ولتاژ) اتصال منبع تغذیه خارجی برای مدار ورودی ضروری است.

pnp

 

خروجی کنترلی

خروجی های کنترلی سیگنال هایی هستند که شمارنده وقتی مقدار فعلی آن به مقدار تعیین شده خود می رسد ارسال می کنند.

شمارنده ها دو نوع خروجی دارند:

  • خروجی کنتاکت
  • خروجی ترانزیستور (بدون کنتاکت)

نکته : با توجه به نوع دستگاه خروجی و فرکانس سوئیچینگ، شمارنده ها را انتخاب کنید.

  • مثالی از خروجی کنتاکت:

خروجی کنتاکت

  • مثالی از خروجی بدون کنتاکت (ترانزیستور)

خروجی بدون کنتاکت

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد.